Il manque une information extrêmement importante :
Quand tu es titulaire de la carte Illico Mobilité
Tu as le droit à un.e accompagnant.e gratuit. Il faut lui prendre un ticket d’accompagnant.e à 0€ sur la borne TER bleu en gare ou au guichet ou sur le site

Source : https://www.ter.sncf.com/auvergne-rhone-alpes/services-contacts/assistance-accessibilite/acces-ter/billet-accompagnant

Ça marche aussi pour les flixbus d’avoir un.e accompagnant.e gratuit sur simple demande par téléphone, je crois Flixbus demande un justificatif comme l’AAH